[開發] 測速照相機 OUT!：自己打造一個不無聊的 Android Auto 測速預警 App

前言：三個讓我受不了的痛點

開車的人多少都有這種經驗：行車記錄器買的時候標榜「內建測速照相提醒」，提醒功能也乖乖開著，某天還是收到一張罰單，因為那支新設的相機根本不在圖資裡。

我認真研究過一輪之後，發現這類產品有三個根本的問題：

第一，行車記錄器的圖資不會自動更新。 內建的測速照相資料庫是出廠那一刻的快照。想更新，得自己去官網找檔案、拔記憶卡、進選單刷韌體。大多數人買來之後一次都不會做，圖資就這樣停在幾年前。

第二，市面上找不到把 Android Auto 做好的產品。 我的日常是手機接上車機、開 Google Maps 導航。市面上的測速 App 要嘛完全不支援 Android Auto，要嘛支援了卻跟導航打架，警報一跳出來就蓋掉導航畫面，本末倒置。

第三，介面實在太醜。 這類 App 的設計品味大多停留在十年前智慧型手機剛出來的年代：擬真按鈕、螢光大字、五顏六色的圖示塞滿畫面。每天開車都要看的東西，我不想將就。

抱怨到最後只剩一條路：自己做一個。

「測速照相機 OUT!」是什麼

「測速照相機 OUT!」是專為台灣駕駛設計的測速照相預警 App，核心理念一句話講完：安靜地待在背景，只在該說話的時候說話。

• 純背景運作：警報走 Android 獨立的鬧鐘音軌（STREAM_ALARM），搭配 heads-up 通知。你照常開 Google Maps 導航，警報聲會壓過導航語音，但導航畫面完全不被打斷。
• Android Auto 原生支援：車機上有專屬的數位時速面板，還能直接在車機螢幕一鍵切換高架、平面模式。
• 隨插即用：手機插上車機 USB 自動啟動防護，熄火拔線自動關閉省電。上車即用，零操作。

介面則是用 Jetpack Compose 從零想過一遍：深色儀表板底、一眼可讀的大字時速、單一橘色強調色。開車時瞄一眼就能拿到所有資訊，不需要在花花綠綠的畫面裡找重點。

圖資會自己長大：全自動歸正管線

這是整個專案我最想解決的事：圖資的鮮度與精度。

相機資料來自政府開放資料，管線每天自動同步清單。但開放資料有個大坑：方向欄位只有「南下」「北上」「雙向」「往高鐵」這種粗略的文字。在彎曲路段（像台 61 線西部海岸、國道 3 號山區段），把文字硬翻成八方位角度會偏差 30 到 60 度，警報準度直接崩掉；「往高鐵」這種地標型描述更是連翻都翻不了。

所以我建了一條全自動的方位角歸正管線，每週由排程自己跑完：

    graph LR
    A["政府開放資料<br>每日同步清單"] --> B["巨觀啟發式<br>國道里程切段"]
    B --> C["OSM 幾何精修<br>Overpass API"]
    C --> D["AI 混合引擎<br>Gemini + Nominatim"]
    D --> E["每週排程發佈<br>自動更新圖資"]
  

• 巨觀啟發式：長途國道的走向在大尺度上可預測，先用里程切段把大方向抓對。
• OSM 幾何精修：用 Overpass API 抓每支相機周圍 50 公尺內的道路幾何，算出實際路段的切線角度，再用四向反三角消歧義決定拍攝方向。
• AI 混合引擎：「往高鐵站」「往下山」這種純幾何處理不了的地標型描述，交給 Gemini AI 搭配 Nominatim 地理編碼推論。

結果是一份每週自己長大、自己校正的圖資，目前自動維護超過九百筆精準方位。行車記錄器做不到這件事，因為它的圖資死在出廠那一天。

雷達演算法：不只是畫個圓圈

大部分測速 App 的偵測邏輯是「以相機為圓心畫個圈，進圈就叫」。這種做法在市區跟高架路段誤報連連：隔壁街的相機會叫，高架橋下平行道路的相機也會叫，叫到最後使用者直接關通知。

這個 App 在幾個地方比較講究：

• 向量走廊投影：偵測範圍不是圓圈，是沿著行進方向的走廊，用橫向偏移量過濾平行道路的相機。隔壁街的相機再近都與你無關。
• Geohash 空間索引：鄰近相機檢索用 Geohash 做到常數時間，CPU 負擔與耗電都壓到最低。
• 車輛硬體數據直連：隧道與高架橋下 GPS 會飄。App 透過 CarHardwareManager 直接讀車輛 CAN bus 的輪速與羅盤，GPS 一斷就無縫切到車輛硬體數據，時速不再亂跳。
• 區間測速狀態機：偵測到區間測速路段時，獨立狀態機全程追蹤均速，即時顯示均速、速限、剩餘距離與進度條，超速自動變色警示。

讓它不無聊：五個遊戲化機制

工具型 App 有個宿命：功能做得再好，使用者也感覺不到。警報響了、你減速了、罰單沒來，然後呢？什麼都沒留下。

所以我放了一組遊戲化機制，讓每一次安全通過都累積成看得見的東西：

• 累積數據：每次通過測速相機都結算一次。安全通過就依台灣的罰則試算「這一次幫你省下多少罰金」，超速則老實記一筆違規。打開統計頁看到的不是冷冰冰的次數，而是「這個 App 至今幫我守住了多少錢」。
• 成就系統：安全通過次數、累積里程這類里程碑會解鎖徽章與稱號，同時累積成就點數。
• 兌換商店：成就點數不是裝飾品，可以換實際的獎勵，像訂閱展延、語音包、地圖主題。
• 歷史旅程：每趟旅程的軌跡都留得下來，事後可以在地圖上回顧。而且軌跡只存在你自己的 Google Drive 私有空間（appDataFolder），我的後端從頭到尾碰不到你的位置資料。
• 個人圖資：發現某支相機的方位角標錯了？登入 Web 會員專區，直接在地圖上修正方位角與雙向拍攝屬性，即時同步到你個人的雲端設定檔。你的圖資會越修越貼合你每天走的路。

這五個機制串起來是一個飛輪：

    graph TB
    DRIVE["開車"] --> DATA["累積數據<br>看見省下的罰金"]
    DATA --> ACH["解鎖成就<br>賺取點數"]
    ACH --> SHOP["兌換商店<br>換實質獎勵"]
    SHOP --> BETTER["App 越用越好用"]
    DRIVE --> MAP["個人圖資<br>越修越準"]
    MAP --> BETTER
    BETTER --> DRIVE
  

越開越準、越開越省、越開越捨不得換掉。這就是我要的效果。

技術堆疊速覽

後端全部跑在 Cloudflare 的 serverless 架構上，圖資管線則靠 GitHub Actions 排程自動運轉。整套系統平常不需要我看著，它自己會把圖資養大。

結語

這個專案一開始只是想解決自己的三個不爽：圖資不更新、Android Auto 沒人做好、介面醜。做著做著，它變成一個會自己更新圖資、還帶著遊戲化飛輪的系統。

如果你也是台灣的 Android 駕駛，歡迎試試：

• Google Play：測速照相機 OUT!
• Web 會員專區：speed-camera-out.taislife.work

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